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草莓视频污安卓下载 新闻
草莓视频成人版下载科技CS32F103的新能源叉车控制器草莓视频成人版在线播放
2022-12-06

世界叉车的起源,最早可以追溯到1917年。

历经一百多年的发展,以叉车为主的机械化装卸、堆垛和短距运输,让人们告别了繁重的原始人力搬运,广泛草莓视频成人版在线播放到全球的工厂、仓库、港口、场站等工业、物流等国民经济部门。

近年来,全球叉车市场规模呈上升态势。2021年全球叉车销量创纪录达234万辆,同比大增47.89%,其中中国叉车销量高达110万台,同比增长37.4%,成为世界第一叉车生产大国和消费市场。

与此同时,随着新能源行业的持续火爆,以蓄电池为动力源的新能源叉车成为行业的未来发展方向。2021年,中国新能源叉车销量为65.78万台,同比增长60.33%,未来仍保持着高速增长。

与传统内燃叉车相比,新能源叉车进一步优化了叉车性能,具有能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等优点,还有体积小、灵活、易操作等特点,在车间、仓库、自动仓储系统、大型超市等对环境条件要求较高的场合更具优势。

新能源叉车的电机草莓视频成人版在线播放

叉车需要保持高安全、高强度、低能耗的工作性能,因此新能源叉车为了实现高灵敏度的精准感知操控、适应各种高低温草莓视频成人版在线播放场景及具备低功耗运行模式,对叉车驱动电机及控制系统上提出了很高的要求。

目前,市场上新能源叉车的驱动电机及控制系统种类颇多,主要可分为直流电机、异步电机、永磁同步电机、开关磁阻电机等。

其中,永磁同步电机的综合性能超过其它类型的电机,最大优点就是具有较高的功率密度与转矩密度,相较其他种类的电机,在相同质量与体积下,永磁同步电机能够为新能源汽车提供最大的动力输出与加速度,是新能源叉车性能最佳的驱动电机。

新能源叉车的各种驱动电机性能比较表

永磁同步电机具备效率高、扭矩大、寿命长等特点,属于自换流式电机,使用弦波矢量(FOC)控制方式,具备高效率、高性能、高可靠性的特点。由于控制方式较为复杂,需要了解电机进行整流转向的转子位置和机制。为了获得转子位置,常采用位置传感器,例如霍尔、编码器和旋变等。

弦波矢量(FOC)控制原理框图

由于叉车电流管理,需要调整到在变化的负载下控制速度,因此必须采用反馈控制机制,这也是叉车电机驱动控制器的关键技术所在。为了获得具有良好动态扭矩响应的良好速度控制,在正弦驱动中采用称为矢量控制(也称为磁场定向控制或FOC)的技术。


CS32F103的草莓视频成人版在线播放优势

对此,为了方便电机客户工程师快速、高效地设计出满足需求的新能源叉车永磁同步电机产品,草莓视频成人版下载科技推出基于高性能MCU CS32F103系列芯片的新能源叉车永磁同步电机控制解决方案。

永磁同步电机控制系统硬件框图

CS32F103内置高精度ADC采集永磁同步电机的相电流,然后通过运行clarke变换得到两轴正交电流量Iα和Iβ,运行park变换后得到正交电流量 Id、Iq。将三相坐标变换为两相坐标,此时控制Id和Iq即可控制电机扭矩和磁场。通常将Id设置为0。

将Iq与Id进行PI运算,得到输出量Vq和Vd,通过位置传感器(例如霍尔,编码器,旋变)得到电机的角度θ和转速n。

对Vq、Vd和θ进行park逆变换,得到二轴变量Vα和Vβ,再进行clarke逆变换得到目标三相电压生成SVPWM来控制MOS电桥,来驱动永磁同步电机。

矢量控制方案实现之后还需要调整PI控制器参数以匹配不同的电机和负载类型,参数设置不当,则会导致电机控制效率偏低,响应不达标。

草莓视频成人版下载科技新能源叉车电机控制器DEMO

CS32F103采用高性能32位RISC架构,最高工作频率为72MHz,嵌入128K Byte flash和20K Byte SRAM,提供标准的通信接口(I2C、SPI、USART),2路12Bit ADC、3个通用16位定时器、1个PWM高级定时器、1个USB接口和1个CAN接口。提供包括涵盖48引脚到100引脚的多种封装,适用于电机控制、工业自动化、仪器仪表、医疗、消费电子、汽车电子等草莓视频成人版在线播放领域。

草莓视频成人版下载科技CS32F103产品框图

CS32F103的供电电压为2.0V至3.6V,工作温度范围涵盖-40℃至+105℃,结温达125℃,满足苛刻的极端草莓视频成人版在线播放环境下,在规定范围内电压、电流、温度及器件保护等方面,实现开机和工作状态的全系统检测,确保叉车正常运行。

此外,CS32F103还具备支持睡眠模式、停机模式、待机模式等三种低功耗的节能模式,可以在低功耗要求、短启动时间和多种唤醒事件之间达到最佳的平衡,保证新能源叉车的低功耗草莓视频成人版在线播放。


CS32F103的开发生态

CS32F103系列凭借高度集成特性,支持终端草莓视频成人版在线播放根据具体需求开发电机控制的定制算法,可以使电机驱动器更好地管理电机故障检测等关键功能,同时实施保护机制,从而提高系统可靠性。

EVB-32F103系列开发板

在开发生态上,CS32F103支持KEIL等集成开发环境,提供EVB-32F103系列开发板和在线调试工具,提供草莓视频成人版下载科技最新的CSWrite V3.x等最新烧录工具软件,具有烧录速度快、良率高、操作简单的特点,还支持数据统计、在线更新等增强功能,帮助客户实现电机控制器的最终硬件配置。

此外,CS32F103还支持第三方量产烧录工具,用户无需重复购买。草莓视频成人版下载科技提供全面的产品SDK开发包,提供固件版本管理系统,方便用户工程师可以安全分发固件,避免版本错误,实现快速移植开发。

CS32F103系列的型号列表


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